Το σύστημα πέδησης βαρέων φορτηγών έχει υποβληθεί σε συνεχείς αναβαθμίσεις και αντικαταστάσεις . Στις πρώτες μέρες, ήταν ένα μηχανικό σύστημα πέδησης ελέγχου . δύναμη που μεταδόθηκε από το πεντάλ φρένου στα πέλματα φρένων μέσω καλωδίων ή μοχλών {3} Εισήχθη . Στη συνέχεια, εμφανίστηκε το σύστημα υδροηλεκτρικής φρενάρης, το οποίο συνδυάζεται με συμπιεσμένο αέρα με υγρό φρένων . επί του παρόντος, το σύστημα φρεναρίσματος αέρα χρησιμοποιείται ευρέως. Το τελευταίο EBS (ηλεκτρονικά ελεγχόμενο σύστημα φρένων) χρησιμοποιεί το compressted air to disc brakes και το σύστημα ελέγχου { Η αναβάθμιση των συστημάτων φρεναρίσματος βαρέων φορτηγών περιλαμβάνει επίσης την προσθήκη ορισμένων συστημάτων ασφαλείας . Για παράδειγμα, το σύστημα αντι -ανατροπής (ESC), το αυτόματο σύστημα πέδησης έκτακτης ανάγκης ({15}. Η ανάπτυξη προς την υψηλή απόδοση, την υψηλή αξιοπιστία και τη νοημοσύνη . Αυτές οι αναβαθμίσεις και οι αντικαταστάσεις συμβάλλουν στη βελτίωση της απόδοσης των βαρέων φορτηγών, μειώστε την απόσταση πέδησης και ενισχύουν την ασφάλεια της οδήγησης .
